TPE和TPU是两种热塑性弹性体，它们在结构和特性上存在一定的差异。

TPE是热塑性弹性体的总称，可以看作是多种热塑性弹性体的混合物。TPU则是热塑性聚氨酯弹性体，可以看作是TPE中的一种类型。

在结构组成上，TPE是由多种热塑性弹性体混合而成的，其中包括SBC(以SEBS、SBS为主)苯乙烯弹性体共混改性的合金弹性体。TPU则是通过二苯甲烷二异氰酸酯(MDI)或甲苯二异氰酸酯(TDI)等二异氰酸酯类分子和大分子多元醇、低分子多元醇(扩链剂)聚合而成的高分子材料，其分子结构由刚性嵌段和柔性链段交替构成。

在基本特性方面，TPU的回弹性和耐磨性优于TPE。这主要是因为TPU的分子链段结构比TPE更加紧密，而且TPU是聚合型弹性体，相比共混型的TPE，其微观结构和性能更加均衡。相比之下，TPE的硬度范围更广。其硬度可以在0~100A内调整，甚至可以提供低于0A(以邵氏C或邵氏OO表述)的超软TPE。

此外，TPU具有较高的耐磨性，手感摩擦性强，爽滑性不佳；而TPE由于SEBS分子链结构较为柔顺，使得材料的手感较为柔和舒适爽滑。

总的来说，TPE和TPU都是热塑性弹性体，但是在结构和特性上存在一定差异。在选择使用时，需要根据具体应用场景和需求进行选择。